参与迭代基于多相机和IMU的实时SLAM系统，负责SLAM中的某个模块，解决用户遇到的corner case

1.硕士及以上学历,自动化、计算机、电子工程、通信工程等相关专业；
2.有VR\AR\MR平台SLAM研发经验优先；
3.熟练使用相关的C++库：OpenCV，Ceres，OpenGV，Eigen等；熟练使用STL容器；
4.概率论、矩阵论和计算机视觉原理等基础扎实；
5.良好的英文读写能力；
6.熟悉视觉SLAM系统的前端Tracking，后端优化，Loop Closure等模块；
7.熟悉相机和IMU的内外参标定；
8.熟悉Pinhole，KB8，MEI，Radial-Tangential等相机模型；
熟悉VIO或者SLAM系统，实际做过基于INS-Fusion，OpenVins，MSCKF，ORB-SLAM等的研发工作并落地。

联系人：黄老师
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最近登录：2024-12-04